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为了测试假肢的性能，本文设计了下肢运动平台，平台的主要构成部分是四个直流电机，4个伺服驱动器，一个控制板卡和一台电脑．根据仿生学将他们连接起来，并以固高控制卡为控制核心，以髋关节和膝关节的角度信号作为下肢平台的运动控制信号，在VC环境下编程控制电机，通过四轴同步刷新的方法控制平台运动，使平台在运动过程中比之前更加协调．