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宝马的VANOS系统是一个由车辆发动机管理系统操纵的液压和机械相结合的凸轮轴控制机构。2015年6月18日,宝马正式召回相关车辆的VANOS单元有松脱甚至断裂危险的螺栓。当螺栓松脱或断裂可能导致VANOS（凸轮轴调节单元）内部密封不严,无法建立油压,使气门正时调节失效。发动机将进入紧急运行模式,同时发动机报警灯点亮（图1）,当螺栓彻底断裂后发动机将停止运转。