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介绍和分析了无线Ad Hoc网络中自适应波束形成时分多址接入协议ABF-TDMA。ABF-TDMA是基于TDMA和智能天线技术来实现无冲突预约和波束形成，允许每对通信节点在每个时隙预约和训练来保证存在隐藏终端情况下的无冲突的预约和波束形成。成功预约和训练后，数据分组可以以自适应波束形成方式发送。本文分析了在全连通网络下不同分组长度、节点数和重发限制下ABF-TDMA的通过率和时延。仿真结果显示，ABF-TDMA可以获得高通过率、低时延、较小的时延抖动和丢包率，特别是分组长度较长和节点数较多情况下。