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在分析现有异常处理技术的基础上,比较了在程序语言及操作系统中实现异常处理的优缺点,然后讨论了实时系统中异常处理的本质需求、必要需求及性能目标.为设计出适合于实时系统的异常处理机制,从异常的表示、关键度的管理等几个方面进行了讨论,为实时异常处理的设计提供了指导原则.最后对实时异常设计进行了总结,同时展望了该领域内的相关工作及发展方向进行.