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提出了一种基于视频分析的实时跟踪及入侵警报算法并构建了基于此算法的实时系统．运用Otsu算法对视频图像进行预处理．通过对预处理后的视频图像进行详细分析，根据运动行人的二值图像特征，用阈值分割及连通域的融合等方法实现对非目标人体干扰的去除，同时，对运动行人区域进行有效提取及跟踪．当实时跟踪的行人越过事先确定的警报区域，则系统发出警报．所提方法运算复杂度小，鲁棒性高，运算速度快，构建的实际系统可有效实现行人跟踪及入侵警报，实验证明该系统精度满足实际需求，具有较好的实时性，可应于较多领域．