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在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点,对这些点的坐标统一进行十进制编码,应用遗传算法进行轨迹规划,寻找三维空间下的最优轨迹.通过仿真,验证了该算法的可行性.与传统的优化方法相比,具有较强的鲁棒性.
基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划
【摘 要】
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在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点,对这些点的坐标统一进行十进制编码,应用遗传算法进行轨迹规划,寻找三维空间下的最优轨迹.通过仿真,验证了该算法的可行性.与传统的
【机 构】
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河南科技大学
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年4期
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