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基于导弹在发射导轨上的运动特征，以“捕食者”机载导弹发射系统为物理原形，建立了发射动力学和运动学模型，并应用MSC．ADAMS软件建立导轨发射条件下弹一架系统动力学模型，进行了动力学仿真试验，研究结果表明，理论计算值和仿真结果相符，得到了发射过程中导弹的位置、速度和加速度随时间的变化关系以及导弹与载机分离时对载机位置、速度和加速度的影响规律．