为实现通过数据驱动学习人为操作下的无人艇集群最优协同控制策略,文中提出了一种线性二次型闭环微分博弈反演优化算法,根据观测到的系统最优状态和控制输入轨迹辨识协同策略
干眼是眼科常见的疾病之一,主要以眼干涩、异物感、烧灼感、针刺感等症状为主要表现的一类疾病,干眼可以导致患者对外界刺激的敏感性增强,严重时造成眼睛充血水肿,长期患病有时可出现角膜极度干燥、溶解、穿孔等严重后果,严重影响患者的生活和工作质量,更有甚者可以引起患者抑郁等精神异常。干眼在全球的发病率都非常的高,最高可达33.7%。近些年来,视频显示终端广泛应用,市场上涌现出了平板电脑等电子设备,便携式电子
通过任务驱动法、联想式教学法,让学生深入理解并牢固地记忆专业词汇和术语.在教学过程中选择难度适中,专业性强的阅读材料,培养学生西方语言的思维方式,并鼓励学生阅读外文
围绕“无为而无不为”的政治理想,《淮南子》的历史观表现为两大特征,其一是“道散而为德”的“衰世”说,指认社会发展是不断式微的线性过程;其二是“执后无为”的“圣人中心”论