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1 工艺过程 经过氧化、加氢、分离、干燥等工序生产出来的精对苯二甲酸（PTA）产品，通过氮气输送至容量为200t的包装料仓PTK870，包装线负责把这些粉末状的PTA产品计量、打包，变成易运输、可销售的1t／袋的PTA成品。包装线需要完成三个方面的工作：一是计量，每袋1t，每次从PTK870中称取1t物料；二是装袋，计量完毕，把计量料斗中的物料装入袋中；三是托盘、货物等的运送工作，从托盘架上运来空托盘，并把装好袋的货物运走。包装线的工艺流程图如图1所示。