【摘 要】
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文章研究永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）转速电流双闭环控制系统控制器参数的自整定方法。电流环根据辨识得到对象参数按照工程设计方法进行整定。
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文章研究永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）转速电流双闭环控制系统控制器参数的自整定方法。电流环根据辨识得到对象参数按照工程设计方法进行整定。速度环采用模糊自整定的方法。根据速度响应的超调量和调节时间,经模糊化、模糊推理和清晰化得到控制器参数调整量,从而改变速度控制器参数,直到满足指标要求,最后将参数固定。实验表明,该方法改善了速度响应性能,实现了永磁同步电机安装后伺服驱动控制器参数的快速自整定。
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