论文部分内容阅读
本文给出了机器人运动学通用计算公式及动力学计算方法。应用该方法可对不同类型的机器人动态特性参数进行计算分析,从而为机器人的设计提供了理论依据。
机器人动态模拟的研究
【摘 要】
：
本文给出了机器人运动学通用计算公式及动力学计算方法。应用该方法可对不同类型的机器人动态特性参数进行计算分析,从而为机器人的设计提供了理论依据。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机械零件教研室讲师/哈尔滨工业大学机械工程系
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
1990年5期
其他文献
本文在考虑含气油液可压缩的基础上,建立了静压支承的动态数学模型,同时用优化设计及Routh 判据和nyquist 判据确定了支承系统稳定性判别条件和影响稳定性参数的合理选值范围
兰州化学物理研究所研制的含石墨的节能添加剂,加到润滑油中可以减小摩擦系数,提高耐磨性,达到节能的目的。但是对接触疲劳寿命的影响如何尚不清楚,为此笔者们进行了试验研究
本文提出了变性展成法的任意指定计算点切齿计算原理;用此理论可以精确地计算出弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的切齿机床调整参数。
打击乐在我国的戏曲中扮演着比较重要的角色,是整个戏曲表演乐队中较为重要的一部分,它在很大程度上辅助着整个戏曲表演的进行。本文以探讨婺剧中的打击乐为主题,对婺剧打击
同步带齿与带轮齿的啮合间隙值是衡量同步带传动质量的重要依据.本文通过计算和理论分析证明所设计的新型圆弧齿同步带传动时干涉量小,故可提高带速和传动能力.
一个成功的合唱作品,离不开优秀的合唱指挥者.在合唱指挥过程中,指挥者起着至关 重要的作用,是整个团队的核心人物.本文针对合唱指挥的艺术表现进行了研究.
本文给出了二元函数分片双一次插值的一般表达式,利用矩形区域的4个顶点的函数值,可对该区的任一点进行插值,并以电阻点焊中求解α(φ,θ)为例,介绍了该方法的实际应用。实验
4月6日上午,2018年吉林省音协工作会在长春春谊宾馆举行,各地市（州）音协、省音协二级学会、相关音乐院校和院团负责人共六十余人参加会议。会议由省音协副秘书长马秀华主持。马
本文首先说明了一种利用毛细阻尼管中流体压力均匀分布原理设计的新型液压减压阀的工作原理;然后对该阀静、动态特性进行了理论分析、最后对阀的出口及敏感腔的压力进行实际