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NASA于2008年12月23日宣布，它已同太空探索技术公司和轨道科学公司这两家私营航天发射公司签订了总计35亿美元的国际空间站货物运输合同。该局从轨道科学公司订购了8次发射，价值19亿美元，同时从太空探索公司订购了12次发射，价值16亿美元。与波音、洛马和阿连特技术系统公司联手参与竞争的行星空间公司没有拿到合同。