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本文概述了实时应用领域对操作系统的要求;比较了当前实时操作系统和UNIX 系统各自的长处和不足,进而提出了实时 UNIX 的产生背景;本文重点介绍了迄今为止出现的各种实时 UNIX 系统版本的实现方式;最后讨论了 UNIX,包括实时版本的标准化问题和 UNIX 系统在实时领域的应用前景。