基于H∞理论的数控机床磁悬浮轴承控制器的研究

来源 :机床电器 | 被引量 : 0次 | 上传用户：leoki111

【摘要】

：

本文介绍了磁悬浮轴承控制系统和控制原理,并对系统建立状态空间数学模型.采用了基于H∞控制系统的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞ 控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁

【作者】

：

徐进陈采容陈昊

【机构】

：

南京农业大学,南京农业大学,东南大学

【出处】

：

机床电器

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

H∞控制磁轴承鲁棒性仿真 H∞ control magnetic bearing robust simulation

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文介绍了磁悬浮轴承控制系统和控制原理,并对系统建立状态空间数学模型.采用了基于H∞控制系统的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞ 控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中.借助于Matlab给出了H∞控制的仿真波形.仿真和实验表明:基于H∞ 理论的控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力.

其他文献

基于科研关系网络的知识关联服务研究

系统梳理了科研关系网络的理论与构建方法，在科研关系网络构建基础上进行知识关联服务探索研究。从科研用户的关联知识需求与获取出发，分析科研关系网络中的知识关联结构及其演

期刊

科研关系科研网络知识网络知识组织知识关联知识服务

缬芎滴丸对大鼠脑缺血再灌注损伤后血管新生和神经发生的影响

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

学位

脑缺血再灌注损伤缬芎滴丸神经功能评分235-氯化三苯基四氮唑血管内皮生长因子受体2新生血管脑缺血半暗带神经巢蛋白双肾上腺皮质激素神经核蛋白

人之为善:孔子与苏格拉底哲学再对比

孔子和苏格拉底的对比从两个维度展开,在指向普遍人性的内在维度中,两人都对人性品德——智慧、勇气和正义高度认可,并执着于至善的追求;在具体化时空下的外在维度中,处于春

期刊

孔子苏格拉底轴心期善全球化

一种基于随机化均匀设计点集的遗传算法用于求解MVCP

基于理想浓度模型的机理分析,利用随机化均匀设计的理论和方法,对遗传算法中的交叉操作进行重新设计,并在分析图最小顶点覆盖问题特点的基础上,结合扫描-修正和局部改进策略,

期刊

最小顶点覆盖问题(MVCP)遗传算法(GA)随机化均匀设计(RUD)随机化均匀设计遗传算法(RGA)

半干法烟道气脱硫影响因素的理论分析

建立了半干法烟气脱硫的理论模型 ,分析了各种影响因素 ,以反应时间和液滴干燥时间为基础数据 ,优化出液滴在脱硫干燥塔内的停留时间 ,由停留时间确定脱硫塔高度 ,由处理的烟

期刊

烟气脱硫半干法理论模型

DSA低剂量技术在子宫异位妊娠介入治疗中的应用

目的研究并探讨数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)低剂量技术在子宫异位妊娠介入治疗中的应用效果。方法选取2015年1月至2017年12月黄冈市中心医院诊治

期刊

子宫异位妊娠子宫动脉栓塞介入治疗数字减影血管造影低剂量

急性下肢动脉栓塞治疗体会

期刊

下肢动脉栓塞

合理编程提高PLC控制系统可靠性

本文阐述了合理编制PLC的应用程序，提高PLC输入、输出信号的可靠性；设计故障检测程序，提高控制系统工作的可靠性；合理设计控制回路，提高控制系统工作的可靠性的几点措施。

期刊

PLC程序控制系统可靠性

微波辅助快速制备马铃薯羧甲基淀粉条件的优化

优化了微波辅助制备马铃薯羧甲基淀粉的工艺。在单因素试验的基础上,选择醚化时间、乙醇体积分数、ClCH2COOH、NaOH用量为自变量,以取代度为响应值,根据中心组合设计（Central

期刊

羧甲基化马铃薯淀粉微波响应面

基于西门子S7-1200PLC的十字路口红绿灯的控制

本文给出了十字路口红绿灯的控制时间和要求,完成了控制系统的硬件设计,给出了PLC编程思路.

期刊

红绿灯PLC

基于H∞理论的数控机床磁悬浮轴承控制器的研究

其他学术论文