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针刺手法仿真主要有机械仿真和虚拟仿真,机械仿真是研制针刺手法仿真的仪器,并应用该仪器模拟或代替人工针刺手法操作;虚拟仿真则是应用虚拟现实技术,在计算机屏幕上三维实时显示针刺手法操作。本文总结近年来国内外关于针刺手法仿真技术的研究,并指出研究工作的意义及目前针刺手法仿真研究存在的相关问题。在此基础上,提出针刺手法的仿真研究应重视专家的针刺手法仿真及仿真符合度和临床效应的验证研究。