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本文以移动车辆的视觉导航为背景，设计和实现一个用于外部景物识别的高速视觉处理系统，该系统采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０和ＩＮＭＯＳＡｌｌｏ为其核心部分，并采用有效的结构，一方面利用Ｃ３０的强大的整．点和浮点数据处理能力，完成视觉处理的高层任务，另一方面利用Ａ１１０的一维和二维数据滤波能力以及相应的后端处理单元功能，通过图像象素的流水作业，快速完成视觉中低层处理。