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一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用
一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用
来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:seanzhow
【摘 要】
:
影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题.RoboCup是一个典型的多Agent 系统,其中的球和球员都可以看成是Agent.文章给
【作 者】
:
张润梅
王浩
姚宏亮
方宝富
【机 构】
:
安徽建筑工业学院,合肥工业大学
【出 处】
:
合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
贝叶斯网络
影响图
机器人足球赛
多智能体系统
经验学习
Bayesian Networks(BNs) Influence Diagrams(IDs) Robo
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影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题.RoboCup是一个典型的多Agent 系统,其中的球和球员都可以看成是Agent.文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实现了球员截球过程中行为的动态调整.
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