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为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性，应用了双绕组无刷直流电机；再利用Stribeck摩擦模型，分析了粗瞄系统的摩擦干扰；在此基础上，设计了模糊滑模控制器来消除摩擦力矩的扰动。最后通过仿真实验，验证了该控制策略的有效性，可以保证粗瞄系统的动态响应及精度要求。
卫星光通信粗瞄系统双绕组电机模糊滑模控制
【摘 要】
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为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性，应用了双绕组无刷直流电机；再利用Stribeck摩擦模型，分析了粗瞄系统的摩擦干扰；在此基础上，设计了模糊滑模控制器来消除摩擦力矩的扰动。
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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黑龙江大学工程学报
【发表日期】
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2013年1期
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