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联合估计过程有2种模式,分为总体误差更新及阶误差递归更新方式。经过格型结构滤波后,提取其中产生的后向预测误差序列作为联合估计的输入信号。通过对系统辨识问题的仿真分析,得出以下结论：如果不需要严格关注滤波模型本身噪声所带来的测量误差,从实用性的角度考虑,在总体误差更新模型中采用递归最小二乘格型联合估计处理方式（RLSLJE）性能较好,其收敛效果较为理想。