【摘 要】
：
目前,电动跑步机的加减速都是通过手动按钮控制,制约了健身者改变速度的自由性,对于电动跑步机应用拓展也产生了诸多不利影响。本文提出了一种基于步法的跑步机速度跟踪控制
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系,中国科学院合肥智能机械研究所
论文部分内容阅读
目前,电动跑步机的加减速都是通过手动按钮控制,制约了健身者改变速度的自由性,对于电动跑步机应用拓展也产生了诸多不利影响。本文提出了一种基于步法的跑步机速度跟踪控制方法:通过在电动跑步机跑步带下安装压力传感器,获取运动时脚底与跑步机之间的作用力信号,分析运动时的步法信息,判别人体的运动趋势,据此控制电机加速或减速,使得跑步机速度随着人体运动速度的变化而改变。实验表明,该方法能够达到预期的速度跟踪效果,可为今后的进一步研发和电动跑步机技术升级提供有益参考。
其他文献
旋转机械设备转矩的准确测量对实现设备的状态监测和故障诊断有重要的作用,为此,设计了一种基于电磁感应原理的新结构转矩传感器。方法是将负载转矩产生的扭角信号转化成传感
对近年来中医药治疗糖尿病肾病的文献(包括病因病机、辨证论治、专方专药、、外治法等)进行了综述。提示中医药在治疗糖尿病肾病方面具有较大临床推广价值。
目的探寻中西医结合治疗精神发育迟滞的有效方法,对30例患儿进行针灸、穴位注射、中药治疗并结合智力训练、感觉统合训练综合治疗,三个月为一疗程。结果显效15例(50%),有效10
随着车辆的增多,越来越多的城市都面临着交通拥塞的问题,智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)逐渐展现出其广阔的市场前景。WAVE(Wireless Access in Vehicu
高校校园媒体自其诞生之日起,就肩负着"宣传"和"育人"的双重使命。在大学校园里,无论是老一辈的传统纸媒——高校校报,中生代的校园广播、电视、新闻网,还是新生代势头正劲的
近年来我国经济发展迅速,我国对交通基础设施的需求不断增高,我国迎来了大型项目建设的发展时期,越来越多的超级工程投入到了建设使用当中。其中的一些大型桥梁结构等,具有几
通过分析市场需求中联络译员的“译者能力”特征,论证了“人际沟通能力”在联络译员“译者能力”构成中的重要性,提出应用型本科院校口译教学应注重学生“译者能力”的培养,
随着曲式的不断发展,和声所扮演的作用也越来越重要,甚至可以说,和声是一部作品的基础,和声的如何运用,在很大程度上影响着曲式的结构,特别是在调性的布局和段落结构等方面,
据英国路透社12月21日报道，禽流感疫情近期在东北亚地区肆虐。日本先是在该国北部地区用毒气扑杀了几十万家禽．接着又在其南部岛屿发起了新一轮杀鸡行动。