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在组成控制系统时，特别是在无刷直流电机的高性能速度跟踪中，若仅采用传统的PI调节器，难以克服系统超调和短时振荡问题；采用复合Fuzzy-PI控制方法，并且运用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值，最后在Matlab／Simulink平台上进行了系统的动态仿真研究；对普通PI控制和复合Fuzzy-PI控制的结果做了比较，仿真结果说明复合Fuzzy-PI控制的效果明显优于普通PI控制，所用的控制方法可行。