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摘要：该文主要研究处于安全目的的汽车自动化控制，其目的是为了发展一种低成本的，部分自动化的控制器。该控制器可以被安装在人工驾驶的汽车上，以防止发生碰撞事故，同时也不降低驾驶的乐趣。该系统用在小型汽车上其效果更加明显，使得刹车，转向和加速更加容易控制。本文描述了其传感器系统，处理系统和机械系统三个部分以及其接口电路。
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MCa–与汽车的加速系统相连，并根据汽车的速度范围，控制汽车稳定的加速。并根据汽车当前的速度和稳定的加速速度来计算避免发生后方碰撞所需要的时间Ts4。并将此时间作为参考值与后方碰撞时间Trear进行比较。如果Trear小于两倍的Ts4，那么控制系统将发出警告的时间，提醒驾驶员注意。如果驾驶员没有采取相应的措施，使得Trear小于了Ts4，那么控制器将根据相应的算法来对汽车的加速进行相对的控制，以避免后方碰撞的发生。
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