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首先研究经典12/10结构无轴承磁通切换电机的悬浮原理,建立了悬浮力数学模型。随后,针对该数学模型,本文推导了转子悬浮控制策略,简化了已有的控制算法。并指出该控制策略对电机本体参数的依赖性,以及当参数存在偏差时将导致悬浮力脉动的不良影响。针对该问题,提出一种基于脉动观测的悬浮力参数在线辨识算法,用以优化悬浮控制效果。实验结果表明所提参数辨识算法使转子位移脉动减少75%,优化了悬浮控制性能。