一种简化的自适应模糊动态面控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaodehuwei12

【摘要】

：

针对一类不确定非线性时变时滞系统,提出了一种简化的自适应模糊动态面控制方法.该方法取消了对系统时滞常做的假设,仅采用一个模糊逼近器便使所有的未知函数得到补偿,简化了

【作者】

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郭涛张军英

【机构】

：

安阳师范学院计算机与信息工程学院,西安电子科技大学计算机学院

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2009年12期

【关键词】

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非线性时滞系统动态面控制模糊逻辑系统输出反馈 nonlinear time-delay systems dynamic surface control f

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针对一类不确定非线性时变时滞系统,提出了一种简化的自适应模糊动态面控制方法.该方法取消了对系统时滞常做的假设,仅采用一个模糊逼近器便使所有的未知函数得到补偿,简化了控制器的结构.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,闭环系统的所有信号被证明为半全局一致最终有界.仿真实例进一步验证了控制方案的有效性.

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