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2006年3月，美国航空航天局（NASA）的德尔塔2型火箭将以“一箭双星”的方式，将两颗新的对地观测卫星——“云卫星”（CloudSat）和“卡里普索”卫星（CALIPSO，全称为“云-汽溶胶激光雷达和红外开拓者观测卫星”）送入地球近地轨道。在与运载火箭分离后，这两颗卫星将自行调整姿态和位置，加入到已经在轨的法国“太阳伞”（全称“通过激光雷达观测大气科学的反射率极化和各项异性”卫星，简称PARASOL）卫星、美国的“阿卡”（Aqua）和“奥拉”（Aura）卫星组成的“卫星编队”中结伴飞行。到2008年，美