【摘 要】
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车辆定位是智能交通系统的核心部分,现有车载导航大多采用GPS与DR航位推算系统组合的方式。针对GPS/DR车载导航系统在高楼、遂道等GPS被遮挡情况下存在定位盲区的问题,该文利
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车辆定位是智能交通系统的核心部分,现有车载导航大多采用GPS与DR航位推算系统组合的方式。针对GPS/DR车载导航系统在高楼、遂道等GPS被遮挡情况下存在定位盲区的问题,该文利用蓝牙路标信息,在导航盲区安装蓝牙路标传感器,对GPS/DR定位结果进行修正。该课题中重点研究了蓝牙路标传感器定位误差修正方法,并分析了路标定位误差模型。研究结果表明：当车速〈70 km/h,通过路标定位修正位置精度可以达到10 m;当车速〉70 km/h,且〈170 km/h,位置修正精度可以达到20 m以内。
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