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单输出系统的能观性度量方法及其应用研究
单输出系统的能观性度量方法及其应用研究
来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shen888
【摘 要】
:
针对单输出非线性系统,基于现有能观性理论并利用条件数给出了能观性指数的定义,以此来衡量系统的能观度。将该能观度分析方法用于圆型限制性三体系统,按参考轨迹给出了航天
【作 者】
:
王晓明
崔平远
崔祜涛
【机 构】
:
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,北京理工大学
【出 处】
:
宇航学报
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
单输出
非线性系统
能观性
三体系统
导航
Single-output Nonlinear systems Observability Three-body s
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助课题(60874094)
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针对单输出非线性系统,基于现有能观性理论并利用条件数给出了能观性指数的定义,以此来衡量系统的能观度。将该能观度分析方法用于圆型限制性三体系统,按参考轨迹给出了航天器各位置分量对系统状态的能观度,相关结果以及分析方法本身可为复杂环境下航天器导航系统观测变量的选择提供参考。
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