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根据OSEK/VDX规范,自主设计了一种车用嵌入式实时操作系统uOSEK。并从系统启动、任务调度和任务管理等方面,介绍了该系统的主要设计思想。最后通过在FreescaleHC08平台上的实现,对uOSEK系统的实时性能和存储需求进行了评估。结果表明,该操作系统在8位机平台上具有较好的可行性,较强的实时性和较低的存储需求。