【摘 要】
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针对蜂窝网定位中影响定位精度的非视距传播误差问题，提出一种基于Kalman滤波器的非视距（NLOS）误差抑制算法，将到达时间（TOA）测量值及非视距误差作为Kalman滤波器的状态变量，根据TOA
【机 构】
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解放军信息工程大学信息工程学院通信工程系
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针对蜂窝网定位中影响定位精度的非视距传播误差问题，提出一种基于Kalman滤波器的非视距（NLOS）误差抑制算法，将到达时间（TOA）测量值及非视距误差作为Kalman滤波器的状态变量，根据TOA测量值的结构特点和NLOS误差的统计特性，确定Kalman滤波器过程方程的状态转移矩阵。以NLOS误差服从指数分布的情况为例进行仿真，结果表明，该算法在精度估计和算法计算量方面具有明显优势。
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