【摘 要】
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汽车在横向加速度的作用下会产生侧倾现象,不仅影响乘座的舒服感还会对行车安全造成巨大威胁,基于此,该文对汽车的横向稳定性进行了研究。首先,文章介绍了汽车产生侧倾的原因
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汽车在横向加速度的作用下会产生侧倾现象,不仅影响乘座的舒服感还会对行车安全造成巨大威胁,基于此,该文对汽车的横向稳定性进行了研究。首先,文章介绍了汽车产生侧倾的原因,提出了汽车转向稳定条件;然后基于预测控制的思想,通过寻求汽车速度矢量与车体轨迹的关系,预测出汽车在未来某时刻的运动轨迹,并根据该运动轨迹预测出方向盘的转向角,通过确定临界转向角的大小,计算出汽车何时必须减速,以保证不发生侧倾现象。
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