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详细设计新型精密工作平台的机械结构，对平面并联机构3-PRP进行自由度的分析并建立运动正解与反解模型，给出运动正解与反解的关系式，为进一步的平台误差分析与补偿打下基础。
精密对位系统中共平面UVW工作平台的研究
【摘 要】
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详细设计新型精密工作平台的机械结构，对平面并联机构3-PRP进行自由度的分析并建立运动正解与反解模型，给出运动正解与反解的关系式，为进一步的平台误差分析与补偿打下基础。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2007年7期
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