【摘 要】
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为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学机电工程学院 长沙４１００８３,长沙４１００８３
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为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。
An incremental linear time-varying input-output model is provided for the electro-hydraulic proportional system. The weighted regression model is used to estimate the model parameters. Based on this, an adaptive predictive control method is proposed and the optimal Control law. The simulation results show the feasibility of the proposed linear time-varying model and parameter estimation algorithm, indicating that the adaptive predictive control method has excellent control quality.
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