论文部分内容阅读
介绍了直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹最优化控制问题模型，其中运动方程为三自由度模型，性能指标选为末端速度最大，控制变量则为迎角和滚转角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束，终端状态受到航迹倾角和高度的约束。然后，应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题，即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用基于Matlab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解，该软件包对于求解大型非线性规划问题