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追求更高的数据吞吐量、更短的响应时间和更低的安装成本,是推动工业网络设计持续改进的驱动力。因此,在点对点连接中,为了允许即时和连续地交换二进制数据,全双工总线已经成为首选接口。与一次仅在一个方向上发送或接收数据的半双工接口不同,全双工接口同时在两个方向上发送或接收数据。然而,全双工接口带来迅捷性的代价是需要更多的电缆,安装成本也更高（参见图1）。