GNSS(Global Navigation Satellite System)导航系统容易受电磁干扰,且易受遮挡,在复杂电磁环境和遮挡环境中的应用受限.罗兰C系统是陆基无线电导航系统,具有发射功率大、抗电磁干扰强等优势,可以把罗兰C发播台当作GNSS系统的伪卫星来进行组合定位,能大大提高导航系统的可用性和可靠性.本文从理论上分析了影响组合定位性能的因素,并提出了校正—融合的组合定位算法用以修正罗兰C系统误差,并基于实测数据研究分析了北斗和罗兰C组合定位性能.研究结果表明,基于蒲城罗兰发播台,在4～8颗可
实验室培育钻石(Laboratory-Grown Diamonds,培育钻石,合成钻石)在最近两年内,成为了国内外珠宝业界最热门的名词之一.合成金刚石在材料界也是许多科研工作的焦点,由于金刚石具备许多优异的物理性质(如极高的硬度与耐磨性,非常高的导热率,极低的热膨胀率,高光学透过率等),其在传统的磨具与磨料和近代的新功能材料领域均是热点.我国合成金刚石的生产技术在世界领域上一直是执牛耳的地位,近几年在生长大颗粒、近无色金刚石方面也取得了可喜的成果.
耐久性问题是车辆领域的研究热点,对车辆进行实物疲劳实验成本高、周期长,为了缩短研制周期,降低研究成本,提出了虚拟试验的方法来研究车辆的耐久性问题.以某大型运输车为研究对象,建立了其有限元模型,通过静力学分析获取了应力分布结果和车架变形结果;通过模态分析获取了柔性体结构的模态信息.基于模态应力恢复理论,考虑车架、上摆臂、下摆臂和力轴的柔性,建立了整车刚柔耦合模型,获取了在平坦路面行驶的动力学响应.与实测结果对比,车架测点的垂向加速度均方根值在误差接受范围内,验证了模型的正确性.根据Palmgren-Mine