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针对采用电池供电的六足仿生步行机器人其工作时间受限的情况，提出了将动态电源管理、实时任务调度和运动策略规划等方法，综合运用于其控制系统，且更为全面地考虑了机器人系统的能耗等级。这种方法对于降低机器人的系统能耗起到了实质性的作用，其整体思路与技术途径可为降低其它类似的多足步行机器人的系统能耗，提供参考与借鉴。