应用分力合成的步进电动机驱动方案研究

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针对现代航天器往往具有大型挠性附件以及步进电机常作为其主要驱动系统的特点,对分力合成主动振动抑制方法进行了讨论,建立了相应的数学模型,对步进电机驱动挠性结构时产生的振动以及挠性振动对刚体运动的影响进行了分析,提出了应用分力合成方法的驱动方式。数值仿真和实验均验证了该方法的正确性。
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