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应用分力合成的步进电动机驱动方案研究
应用分力合成的步进电动机驱动方案研究
来源 :上海航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:uuuuurzm
【摘 要】
:
针对现代航天器往往具有大型挠性附件以及步进电机常作为其主要驱动系统的特点,对分力合成主动振动抑制方法进行了讨论,建立了相应的数学模型,对步进电机驱动挠性结构时产生的振
【作 者】
:
王凤鸣
陕晋军
高桦
刘暾
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
:
上海航天
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
分力合成方法
挠性附件
步进电动机
振动测试
驱动方案
航天器
Component synthesis methodFlexible appendageStep
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针对现代航天器往往具有大型挠性附件以及步进电机常作为其主要驱动系统的特点,对分力合成主动振动抑制方法进行了讨论,建立了相应的数学模型,对步进电机驱动挠性结构时产生的振动以及挠性振动对刚体运动的影响进行了分析,提出了应用分力合成方法的驱动方式。数值仿真和实验均验证了该方法的正确性。
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