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针对电动汽车中无刷直流电机负载波动较大的特点．提出了4层模糊神经网络模型．该模型融合了模糊逻辑和神经网络的长处，模糊推理和解模糊化均通过神经网络来实现。模糊化层将输入特征量转化为模糊量，选取的隶属函数使神经网络的权值表示一定的知识，在输出层通过解模糊得到具体的控制量。实验结果表明，该模糊神经控制系统具有较好的带负载能力和抗负载变化能力，达到了预期的效果。