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一种无线充电系统,包括自移动设备及无线充电站,自移动设备包括能量储存单元、无线电能接收装置、无线充电站位置识别模块、驱动模块及控制模块,无线电能接收装置与能量储存单元电性连接,无线充电站位置识别模块及驱动模块分别与控制模块连接,无线充电站包括无线电能发射装置,无线充电站至少部分位于自移动设备的移动范围内.