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伴随着主动控制环节的应用,悬架系统中不可避免会出现时滞因素。以含有时滞的2DOF主动悬架系统为研究对象，分别使用不考虑时滞的传统控制律和采用状态变换及系统离散化处理时滞后的控制律进行控制，并对控制系统的响应和稳定性特性进行对比。不考虑系统时滞时，直接采用传统的控制律进行控制，理论分析和数值仿真均表明：当时滞较小时，系统依然保持稳定，达到一定值时，可能引起系统响应定性特性改变，甚至失稳发散。采用状态变换的方法处理时滞后进行主动控制，能保证系统的稳定性，该控制律较好地反应了输入时滞对控制方程的影响。