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本文通过众为兴AR6520四轴机器人与AVS视觉定位系统,以以太网通信的方式,利用ADTVision视觉软件对不同图形标注的工件进行识别,并用机器人进行静态抓取分拣。
基于众为兴AR6520机器人与AVS视觉定位的不同工件分拣系统研究
【摘 要】
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本文通过众为兴AR6520四轴机器人与AVS视觉定位系统,以以太网通信的方式,利用ADTVision视觉软件对不同图形标注的工件进行识别,并用机器人进行静态抓取分拣。
【机 构】
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湛江市技师学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2019年19期
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