【摘 要】
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为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感，增强环境的细节描述，对基于K-DOP S包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算
【机 构】
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海军潜艇学院,解放军理工大学野战工程学院
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为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感，增强环境的细节描述，对基于K-DOP S包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣，结合本维修系统对实时性与检测效率的要求，确立K-DOP S包围盒算法，并对其遍历检测过程进行优化设计，提出了与OpenGL相结合的检测编译方法，通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示，运用K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞，增强虚拟环境的细节描述。
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