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将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈.
用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈
【摘 要】
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将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈.
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉钢铁（集团）公司,浙江大学
【出 处】
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武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年3期
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