一种无模型非线性运动控制学习算法的研究

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qukangmin

【摘要】

：

本文针对具有往复特性的非线性运动控制,提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法. 该算法将复杂的非线性问题映射成Fourier空间中若干个调节器问题. 从而简化了

【作者】

：

李曦

【机构】

：

华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

学习控制系统非线性运动控制学习算法迭代学习递归算法 modelfree learning algorithm Fourier series nonl

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文针对具有往复特性的非线性运动控制,提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法. 该算法将复杂的非线性问题映射成Fourier空间中若干个调节器问题. 从而简化了问题的求解.文中给出了算法收敛性的理论证明.最后在自行研制的小型运动平台上进行了相关实验,结果表明,该算法具有简单、高效、控制精度高等特点,有较强的实用性.

其他文献

可变交通信息牌的最优分布模型

本文就城市路网中可变交通信息牌(Variable Message Signs, VMS)分布地点的最优选择进行了研究,分析了VMS分布的一般规则,并建立了相应的数学模型. 针对整数规划模型的求解复

期刊

城市路网可变交通信息牌最优分布模型数学模型整数规划variable message signs optimal location integer

用遗传算法求解可变机器约束的Job—shop调度问题

描述了可变机器约束的Job-shop调度问题模型,并提出了一种基于遗传算法的调度算法进行求解.采用了一种新的基于操作的染色体编码方式,用二维矩阵的形式在机器的表达形式上扩

期刊

Job—shop调度遗传算法可变机器约束Job-shop scheduling genetic algorithm alternative mac

一种支持向量机粗糙神经网络的构造与分类决策

本文根据支持向量机可以解决小样本学习问题的优势,再结合粗集理论对不确定性问题分析的特点,提出一种支持向量机的粗糙神经网络的构造方法.该方法引人多个类似于支持向量机

期刊

粗糙集神经网络支持向量机分类rough sets neural network (NN) support vector machine (SVM)

SB—CIMS动态信息集成的设计与实现

数据库信息集成是CIMS中关键技术之一,本文在实现SB-CIMS静态信息集成的基础上,进一步提出并分析阐述了异构库动态信息集成模式与设计原理,概要介绍了软件系统的设计目标与功

期刊

异构数据库动态信息集成SB-CIMS设计软件开发GIMS information integration data dictionary dat

天池南岸干涸河滩植被恢复调查研究

天池位于天山中部,博格达峰北麓,海拔1 910 m,是我国著名的风景名胜旅游区,当地自然环境和景观十分优美,冰川、草甸、森林层次分明.阿尔泰山林区野外火源管理及预防对策布尔

期刊

天池南岸干涸河滩植被恢复人工种草混交林

我国森林资源最优经营管理问题

应用分布参数控制理论研究了森林资源最优经营管理问题,给出了森林资源的最优经营管理的分布参数控制系统模型,得出了森林资源的最优经营管理策略.同时应用算子理论,得到了森

期刊

森林资源最优经营管理策略分布参数控制理论可持续发展optimal operation policy forest resources distrib

抓好职业技能鉴定促进新疆林业发展

职业技能鉴定是一项基于职业技能水平的考核活动,属于标准参照型考试.即按照国家制定的职业技能标准或任职资格条件,通过政府认定的考核鉴定机构(鉴定站、所)对劳动者从事某

期刊

职业技能新疆林业发展人才培养

一种无模型非线性运动控制学习算法的研究

其他学术论文