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研究了基于星间测距进行导航卫星自主定轨的星座整体旋转问题,提出了采用星间定向观测来测定并解算星座的整体旋转量,以控制星座旋转误差对自主定轨的影响。通过仿真分析表明,在基于星间测距的自主定轨中,星座在惯性空间的方向误差随轨道弧段的增长而增加,通过星间定向可观测并消除该类误差影响,使自主定轨保持平稳和较高的精度,在60天的弧段内URE精度稳定在1.2m左右的水平。