【摘 要】
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根据腾讯(北京)总部大楼项目钢结构的焊接特点及要求,与高校合作研发了一种适应现场焊接的钢结构数字化焊接机器人。并对现场Q390GJC厚板全位置焊接进行了多次试验,结合数字
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根据腾讯(北京)总部大楼项目钢结构的焊接特点及要求,与高校合作研发了一种适应现场焊接的钢结构数字化焊接机器人。并对现场Q390GJC厚板全位置焊接进行了多次试验,结合数字化焊接机器人"坡口规划"、"轨迹存储"、"坡口偏差自动校正"等功能,成功探索出一套钢结构全位置焊接工艺。在满足设计和质量验收规范的同时,相比于以往的人工焊接效率有了大幅度提高,并在该项目得到广泛应用。
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