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自由是意志的属性。它有四个要素：主体的自我意识、主体对客观现实的必然的遵循、妨碍的摆脱，以及通过现实的权利才能够得到实现。自然具有不同的内涵。早期（庄子等）的自然，其主语是抽象的人性，即人性自然；后来的（王阳明等）自然，其主语是德性，即德性自然。德性扩大了人性的内涵，包含了自由所需要的几个基本要素。因此，德性自然和自由的意思基本一致。