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现在常用的导航和定位系统大多是基于GPS．但是GPS导航主要是在室外使用。至于在室内条件下，GPS的精度不能满足要求。目前，室内定位和导航方案有很多．例如RFID、WIFI、蓝牙、压力传感器、磁场＋平面图等。考虑到技术和成本，提出了一种基于射频信号NFC结合QR的室内定位与导航方案，该方案可以解决目前室内定位和导航问题。与现有方案相比．它是低成本的、实用的．且易于实现。