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介绍基于USB2．0接口的医用超声内窥镜旋转扫描成像的设计与实现。根据超声成像的特点，本系统采取脉冲回波成像方式，文中介绍了超声波激发、接收电路以及收发隔离电路。针对旋转扫描的特点，设计了基于FPGA的同步控制电路和基于USB2．0接口的数据传输电路。对采集到的原始图像，进行坐标变换，获得了按直角坐标显示的灰度图像。利用连续旋转马达对实际物体扫描成像的实验结果，验证了系统的正确性。