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随着现代社会智能家居和智慧工厂的发展,众多应用场景对室内定位精度的要求不断提高.UWB定位方法作为一种新兴技术,成为室内定位研究中的热点领域.本文从UWB超宽带通信技术的起源开始,分别介绍了目前UWB主流定位技术算法与应用,包括到达时间定位、到达时间差定位、到达角度定位以及其他具有代表性的UWB融合定位方法,并且总结了每种定位方法的运行原理、优缺点和适用场景,并预测UWB的未来发展方向.